有關自動門由AGV智能控制系統進行開啟和關閉控制簡述
熱烈祝賀西安航天動力研究所與我公司攜手合作，通過自動化設備和智能管理的方式提高工業廠房的自動化作業能力，共同打造工業自動化。
1. 自動門由AGV智能控制系統進行開啟和關閉控制。自動門控制器設有開門I/O信號接口，且開門信號輸入開門方式有兩種：（1）點動（開關量）開關信號，即一個信號輸入，門體自動打開，打開后停止一定時間（可設定）段會自動關閉。（2）點動開，點動關，即輸入一個信號，門體自動打開，此時門體處于常開狀態；如再輸入一個信號，門體則自動關閉狀態，此時門體處于常閉狀態。從而自動門智能控制。
2. 加裝高性能微波感應器一套，感應范圍可調，可識別移動的人和物體，探測到有進入車間的人或物體，門則自動打開。另外加裝感應器切換按鈕，使自動門可以切換到自動或AGV控制。

3.為了使門安全不夾傷人或物體，在門口兩側配備安全光柵（2000*24*11）。如果人或物體在門口不動安全光幕就會檢測到，此時門就會處于常開狀態。直至人或物體離開，門才會自動關閉。

4. 把每樘門的2根4芯信號線，通過弱電橋架引至總控制箱處 進行連接。
5. 在門口外側加裝機電控制箱（控制箱內設有遙控器接收器一個，交流接觸器一個，空開一個），控制箱上設有急停按鈕，開關按鈕，及通行指示燈，及門口內外上側加裝通行指示燈。